Описание Danfoss VLT Motion Controller MCO 305 интегрированный программируемый контроллер

MCO 305 – это интегрированный программируемый контроллер движения (Motion Controller) для приводов VLT Automation Drive FC 301 и FC 302.

FC 301 и FC 302 с MCO 305 – это интеллектуальный привод, обеспечивающий высокую точность и динамику функций управления движением, синхронизации (электронный редуктор), позиционирования и электронного кулачка (CAM). Программируемость позволяет встроить различные прикладные функции, например, мониторинг и интеллектуальную обработку аварий.

Разработка прикладных программ для MCO 305 и конфигурирование/ввод в эксплуатацию осуществляется с помощью программного пакета, интегрированного в VLT Motion Control Tools MCT 10. Программный пакет включает редактор с примерами программ, редактор CAM-профиля, а также функции “test-run” и “осциллографа” для оптимизации контроллера. MCO 305 поддерживает программирование под управлением событий, используя язык структурно-текстового программирования, разработанный специально для таких приложений.

FC 301 и FC 302 могут поставляться как привод «всё-в-одном» с предварительно установленным модулем MCO 305 или модуль MCO 305 может быть поставлен отдельно как опция для монтажа на месте.

Базовые функции:

• Функция выхода в ноль (Home).
• Абсолютное и относительное позиционирование.
• Программные и аппаратные конечные выключатели.
• Синхронизация скорости, положения и по метке.
• CAM управление (электронный кулачок).
• Функция виртуального мастера для синхронизации нескольких ведомых приводов.
• On-line настраиваемое передаточное отношение.
• On-line настраиваемое смещение.
• Определение прикладных параметров, доступных через панель локального управления FC 300.
• Доступ на Чтение/Запись всех параметров FC 300.
• Приём и передача данных по интерфейсу полевой шины (при наличие Field-bus опции).
• Обработка прерываний по различным событиям: дискретный вход, позиция, данные Field-bus, изменение параметра, изменение статуса и времени.
• Вычисления, сравнения, обработка битов и логические функции.
• Условные и безусловные переходы.
• Инструмент графической оптимизации ПИД - регуляторов.
• Отладчик программ.