Задать вопрос

или свяжитесь с нами по телефону +7 (495) 792-57-57

* - обязательные поля

Силовая электроника
+7 (495) 792-57-57

Формат программы MCO 305

Обычно программа начинается с определения массивов, прерываний и прикладных параметров. Например:

DIM send[12], receive[12] // Массив
 
ON ERROR GOSUB errhandle // Прерывания
ON INT -1 GOSUB stopprog
ON PERIOD 500 GOSUB calc
ON TIME 10000 GOSUB break
 
LINKGPAR 1990 "Offset [qc]" 0 100000 0
 
// Прикладные параметры
 
Следующий шаг - это инициализация: уставок параметров, флагов и переменных.
 
Например:
 
SET POSERR 100000000 // Параметры
 
SET 1990 10000
 
SETVLT 205 50
 
offset = 0 // Флаги/переменные
 
sync_flag = 0
 
 
VEL 100 // Системные переменные
 
ACC 100
 
DEC 100
 
Дальше следует основной программный цикл:
  main:

GOTO main
 
main:
 
IF (IN 3 == 1) THEN
 
/* Войти в режим синхронизации, если вход 3 = 1 */
 
  GOSUB syncprog
 
ELSE /* Если вход 3 не = 1, то работать в режиме регулирования скорости */
 
  GOSUB speedprog
 
GOTO main
 
Определяется область подпрограмм:
 
SUBMAINPROG
SUBPROG name

RETURN
ENDPROG
 
SUBMAINPROG:
 
SUBPROG syncprog
 
IF (sync_flag == 0) THEN
 
  /* синхронизировать, если ещё не синхронизировано */
 
  SYNCP
sync_flag = 1
 
ENDIF
 
RETURN
 
SUBPROG errhandle
 
WAITI 18 on
 
  /* ждать срабатывания входа 18, очистить ошибки */
 
  sync_flag = 0
 
ERRCLR
 
RETURN
 
ENDPROG