Позиционирование Danfoss VLT Motion Controller MCO 305

 

Обычно термин позиционирование для привода означает перемещение вала в заданное положение. Для того, чтобы получить точное позиционирование необходимо использовать замкнутый по положению контур регулирования.

 

Процедура позиционирования с контроллером замкнутого контура требует следующее: Задание скорости, ускорения, торможения и заданное положение; профиль скорости рассчитывается на основании актуального значения положения вала (сигнал обратной связи от энкодера) и вышеупомянутых параметров; вал вращается согласно рассчитанному профилю скорости до того, как будет достигнуто заданное положение.