Задать вопрос

или свяжитесь с нами по телефону +7 (495) 792-57-57

* - обязательные поля

Силовая электроника
+7 (495) 792-57-57

Danfoss VLT Motion Controller MCO 305

MCO 305 поддерживает различные типы энкодеров:
  • Инкрементальный энкодер с интерфейсом RS422.
  • Инкрементальный энкодер с синусно-косинусным сигналом.
  • Абсолютный энкодер с интерфейсом SSI.

Типы энкодеров Мастера и обратной связи/ведомого привода (slave) выбираются независимо; энкодеры могут быть вращающимися или линейными. Выбор типа энкодера зависит от требований приложений и общих предпочтений. Обязательно необходимо учитывать разрешение выбранного энкодера.

Есть три важных критерия выбора:
  • Максимальная точность позиционирования +/- 1 инкремент энкодера.
  • Для обеспечения стабильного и динамичного регулирования на минимальной скорости необходимо 20 инкрементов энкодера на один период квантования ПИД контроллера (по умолчанию равен 1 мс).
  • Максимальная частота входных импульсов энкодера MCO 305 не должна быть превышена на максимальной скорости.
Энкодер обратной связи может быть установлен прямо на вал двигателя или на вал редуктора, или в другом месте передаточного звена привода.
 
При монтаже энкодера необходимо учесть ряд важных моментов:
  • Должна быть жёсткая связь между двигателем и энкодером. Люфт, эластичность или скольжение могут снизить стабильность и точность регулирования.
  • При работе на низкой скорости энкодер должен иметь высокое разрешение, чтобы удовлетворить описанным выше условиям (20 инкрементов на один период квантования).