Один и тот же энкодер используется и как обратная связь двигателя для работы в режиме управления Flux с обратной связью, так и как обратная связь по положению.

Один энкодер используется в качестве датчика обратной связи для работы в режиме управления Flux с обратной связью (подключается через опцию интерфейса энкодера MCB 102), линейный энкодер используется в качестве обратной связи ведомого привода, а третий – как мастер (ведущий).