Danfoss VLT Motion Controller MCO 305

 

Синхронизация используется в приложениях, где 2 и более валов должны следовать друг за другом по скорости или по положению (следящий привод). Это может быть простая система ведущий-ведомый (master-slave), где ведомый привод следует за скоростью или положению ведущего привода, или это может быть мульти-осевая система, где несколько ведомых приводов следуют за скоростью или положением общего привода-мастера. Электронная синхронизация намного гибче, чем механический вал, ремень или цепь, т.к. коэффициент передачи (передаточное отношение) и смещение могут настраиваться прямо во время работы. Скорость и положение ведомого привода управляются на основании сигнала энкодера ведущего привода.

 

Во время синхронизации ведомый привод всё время ограничивается максимальной скоростью и ускорением / торможением. В дополнение ограничивается величина отклонения скорости ведомого от скорости ведущего.