или свяжитесь с нами по телефону +7 (495) 792-57-57
* - обязательные поля
Частотное регулирование – самый перспективный метод управления электроприводом переменного тока. Преобразователи частоты позволяют изменять скорость вращения вала и момент, значительно сократить потребление электроэнергии.
Один из серьезных недостатков такого метода – электромагнитные помехи. Их главным источником являются блоки быстро переключающихся транзисторов и тиристоров. ЭМП приводят:
Помехи возникают в сети на входе частного преобразователя, в выходной цепи преобразователь-двигатель. Для снижения уровня ЭМП применяют многопульсные силовые схемы, оптимизированные алгоритмы управления ШИМ, совершенствование элементной базы электронных ключей. Однако, самым простым и надежным способом подавления искажений остаются встроенные фильтры.
Рассмотрим типы, преимущества и недостатки устройств для уменьшения помех, применяющихся в частотно-регулируемом приводе.
Нелинейная нагрузка, к которой относятся преобразователи частоты – источник паразитных гармоник. При их наложении на синусоидальное напряжение в сети возникает искажение формы, что отрицательно сказывается на качестве электроэнергии и негативно влияет на работу электрооборудования. Входные фильтры делятся на активные и пассивные.
Простейший входной фильтр предоставляет собой катушку с высокой индуктивностью Motor Reactor, более совершенные устройства – двухступенчатый колебательный контур. Оборудование служит буфером между источником помех и электросетью.
Такие устройства устанавливают:
Входные фильтры такого типа подавляют импульсные помехи (5, 7, 11 гармоники), частично компенсируют асимметрию фаз. При высоком уровне фоновых искажений, гармоническая составляющая также возрастает, устройства эффективны при искажении напряжения (THDv) до 10%.
Пассивные входные фильтры обладают следующими преимуществами:
Индуктивные и индуктивно-емкостные фильтры снижают искажения напряжения THDv до 5% и тока THDi до 10% при номинальной нагрузке. При недозагрузке частотно-регулируемого электропривода устройства также эффективны.
При использовании в качестве источника питания автономного генератора при низкой нагрузке или ее отсутствии, возможно нарастание напряжения, что приводит к пробою конденсаторов. В этом случае необходима установка выключателя для емкостных элементов при снижении нагрузки до 20% от номинального значения.
При высоких требованиях к качеству электроэнергии в сети, низком коэффициенте мощности, фоновом искажении по напряжению больше 10% применяют активные входные фильтры. Устройства нового поколения автоматически определяют частоту, амплитуду и фазу паразитной составляющей и генерируют напряжение, компенсирующее отклонения.
Активные выходные фильтры:
Устройства совместимы с пассивными фильтрами всех типов, емкостными компенсаторами реактивной мощности. При необходимости допустимо параллельное включение нескольких активных фильтров. Главный недостаток таких устройств – высокая стоимость. Оборудование применяют при высоких требованиях к ЭМС, низком коэффициенте мощности, значительной нелинейной нагрузки.
При эксплуатации частотного преобразователя возникают также помехи в диапазоне радиочастот. Они отрицательно влияют на работу медицинского оборудования, бытовой техники, теле-радиоприемников, Wi-Fi-роутеров и маршрутизаторов.
При установке преобразователей частоты в зонах, где недопустим высокий уровень помех на радиочастотах, устанавливают RFI-фильтры. Производители выпускают ПЧ со встроенными фильтрами от радиопомех, а также внешние устройства RFI.
При выборе преобразователя необходимо учитывать требования к уровню радиопомех. При модернизации существующего привода нужно обратить внимание на возможность подключения RFI-фильтра во входную цепь ПЧ.
ЭМС-фильтры - для снижения помех и соответствия требованиям ЭМС
Напряжение на выходе преобразователей частоты с непосредственной связью с сетью, устройств на тиристорах или 6-пульсных схемах несколько отклоняется от синусоидальной формы. Это ведет к дополнительному нагреву двигателя, повышенному шуму при работе привода. Для устранения помех в выходной цепи ПЧ применяется несколько типов устройств:
Синусовые фильтры состоят из индукторов и конденсаторов. Параметры элементов подобраны таким образом, чтобы пропускать ток низкой частоты, высокочастотные составляющие при этом отсекаются.
Устройства обеспечивают:
Синус-фильтры для преобразователей частоты
Синусовые фильтры снижают потери на двигателе и в преобразователе частоты, значительно продлевают срок службы электропривода. Сфера применения устройств: двигатели с частым рекуперативным торможением, длительно бывшие в употреблении электрические машины, приводы, работающие при высоких температурах и агрессивных средах.
Выходные фильтры dU/dt также представляют собой колебательные контуры, настроенные на пропуск низких частот. Емкостные и индуктивные элементы подобраны так, чтобы частота отсечки фильтров была выше номинальной частоты коммутации тиристорного или транзисторного блока ПЧ.
Устройства:
Область применения фильтров dU/dt – приводы на 680 В, двигатели, работающие с частым рекуперативным торможением, старые электроприводы, не предназначенные для частотного управления. Устройства также устанавливают при длине кабеля от ПЧ до двигателя менее 15 м. Фильтры dU/dt дешевле и компактнее синусовых устройств.
Устройства фильтрации высокочастотных синфазных помех уменьшают высокочастотный шум более 1 МГц. Фильтры такого типа ограничивают подшипниковые токи и уменьшают износ двигателя.
Сравнительные характеристики выходных фильтров приведены в таблице:
Убирает явление ”дребезга” в кабеле двигателя. Не влияет на помехи в радиочастотном диапазоне.
Не допускает применение более длинных кабелей двигателя, как указано в спецификации на ПЧ или на встроенный фильтр RFI.
Снижает шумы частоты выше 1 MГц. Не влияет на помехи в радиодиапазоне.
Не допускает использование кабелей большей длины двигателя, чем указано в инструкции на ПЧ.
До 100 м неэкранируемого кабеля с сохранением заявленной ЭМС.
До 150 м, при использовании экранированного кабеля с сохранением заявленной ЭМС.
100-150 м при применении неэкранируемого кабеля без сохранения ЭМС.
С сохранением ЭМС – до 150-300 м, при использовании экранированного и неэкранированного кабеля.
Без гарантии ЭМС 500-1000 м.
Входные и выходных фильтры для ПЧ выбирают при проектировании электропривода. При выборе учитывают:
Фильтры подбирают, исходя из технических и экономических требований к приводу. В большинстве случаев установкой устройств можно устранить искажения и помехи от ПЧ без существенного удорожания электропривода.
Как выбрать тормозной резистор для частотника
Какие нужны фильтры для преобразователя частоты
ЭМС фильтр для преобразователя частоты