Преобразователи частоты (ПЧ) широко применяются практически во всех отраслях промышленности и инженерных системах различного назначения. Частотно-регулируемые приводы позволяют изменять скорость вращения вала двигателей переменного тока без существенного влияния на момент, уменьшают пусковые токи, обладают рядом других преимуществ.
Один из главных функциональных блоков частотных преобразователей – полупроводниковый инвертор. Высокочастотное переключение электронных ключей позволяет значительно повысить качество выходного напряжения. Однако такое решение вызывает ряд других проблем. Основные из них – импульсные перенапряжения на выходе и высокий уровень электромагнитных помех. Это диктует особые требования к выбору моторных кабелей (проводящих изделий, которыми электродвигатель подключают к преобразователю частоты).
При подборе руководствуется следующими требованиями:
- Величиной тока.
- Допустимыми способами монтажа.
- Электромагнитной совместимостью.
Рассмотрим рекомендации по подбору сечения и выбору параметров кабелей от ПЧ до двигателя подробнее.
Сечение кабеля
Для подключения электродвигателя к преобразователю частоты рекомендуется применять кабели с медными жилами с пластмассовой изоляцией по ГОСТ 31996-2012. Сечение проводников выбирают по методикам ПУЭ 7 в актуальной редакции. Для удобства производители указывают таблицы площади кабельных жил для ПЧ различной мощности в инструкции по эксплуатации.
Для примера, рекомендованное сечение проводников кабеля для подключения ПЧ VEDA линейки VF-51 для однофазных преобразователей частоты составляет:
| Количество фаз и напряжение, В | Номинальная мощность, кВт | Рекомендованное сечение жил, мм² |
|---|---|---|
| 1×220 | 0,75 | 2,5 |
| 1,5 | 2,5 | |
| 2,2 | 4 |
Для трехфазных преобразователей частоты этой серии:
| Количество фаз и напряжение, В | Мощность, кВт | Сечение кабелей, мм² |
|---|---|---|
| 3×380 | 0,75 | 1,5 |
| 1,5 | 2,5 | |
| 2,2 | 2,5 | |
| 4 | 4 | |
| 5,5 | 6 | |
| 7,5 | 6 | |
| 11 | 10 | |
| 15 | 10 | |
| 18,5 | 16 | |
| 22 | 16 |
Приведенные производителем величины сечения проводников – рекомендованные и могут быть скорректированы в большую сторону в зависимости от способа прокладки (открыто, в земле, в трубе), температуры окружающей среды.
Длина кабеля
Максимальная длина кабеля от частотного преобразователя до двигателя ограниченна. Это связанно с риском резонанса напряжений. При этом скорость нарастания импульса dU/dt существенно нарастает, что приводит к пробою изоляции на любом участке цепи «преобразователь частоты – электродвигатель», чаще всего – на обмотках статора. Кроме того, импульсные перенапряжения существенно уменьшает срок службы электрической машины, увеличивают потери в магнитопроводе, вызывают его избыточный нагрев, излучение интенсивных электромагнитных помех.
Эффект резонанса возникает при наложении нескольких факторов, обусловленных влиянием компонентов электропривода друг на друга. Это связанно с наличием емкости кабеля, образованной двумя изолированными проводниками, а также индуктивностью жил. При разных значениях комплексного сопротивления кабеля и аналогичного параметра обмотки двигателя, возникает отражение волн напряжения. При совпадении фаз падающей и отраженной волны возникает пиковое перенапряжение, которое может превышать номинальное значение напряжения в звене постоянного тока преобразователя частоты в 3 и более раз.
Один из факторов риска возникновения пиковых перенапряжений – значительная длина моторного кабеля. Чем она больше, тем больше емкость, тем выше вероятность резонанса. Аналогичная зависимость у индуктивности кабеля, чем больше длина, тем выше ее значение.
Длина проводника зависит:
- От несущей частоты широтно-импульсного модулятора, управляющего частотой коммутаций ключей инвертора ПЧ. Чем она выше, тем меньше длина кабеля.
- От наличия экрана. Экранированные кабели уменьшают помехи на радиочастотах.
- От фильтра электромагнитных помех. Для защиты от импульсных перенапряжений устанавливают моторные дроссели и синус-фильтры, другие пассивные устройства.
Длину моторного кабеля также указывают в инструкции по эксплуатации преобразователя частоты. Например, для ПЧ VEDA VF-51 она составляет:
| Мощность преобразователя частоты, кВт | Без фильтров ЭМ помех | С фильтрами ЭМ помех | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Тип кабеля | С 1%-м моторным дросселем | С 4%-м моторным дросселем | С синус-фильтром | ||
| Экранированный | Неэкранированный | экранир./неэкранир. | экранир./неэкранир. | экранир./неэкранир. | |
| 4,0 | 30 | 50 | 30/50 | 120/190 | 350/500 |
| 5,5 | 40 | 70 | 40/70 | 150/253 | 350/500 |
| 7,5 | 60 | 100 | 60/100 | 171/285 | 350/500 |
| 11 | 70 | 110 | 70/110 | 182/304 | 350/500 |
| 15 | 80 | 125 | 80/125 | 200/329 | 350/500 |
| 18,5 | 90 | 135 | 90/135 | 212/354 | 350/500 |
| 22 | 100 | 150 | 100/150 | 230/380 | 350/500 |
В зависимости от несущей частоты широтно-импульсного модулятора длина кабеля от преобразователя частоты должна быть:
| Частота ШИМ | до 16 кГц | до 8 кГц | до 4 кГц | до 2 кГц |
|---|---|---|---|---|
| Длина кабеля, м | Меньше 20 | 20–50 | 50–100 | Больше 100 |
Алгоритм выбора моторного кабеля для частотно-регулируемого привода
Выбор кабеля для подключения электродвигателя осуществляется в следующем порядке:
- Определяют напряжение. Для низковольтных приводов применят кабели на напряжение 0,6-3 кВ.
- Рассчитывают сечение жил. Если прокладка кабеля осуществляется в зоне с высокой температурой, для определения площади сечения проводников пользуется указаниями ПУЭ 7. Для стандартных условий установки пользуются таблицами производителей.
- Определяют длину. Исходя из расстояния от преобразователя частоты до электродвигателя, мощности и частоты ШИМ ПЧ, требований ЭМС определяют протяженность линии.
По полученным данным выбирают кабель, делают вывод о необходимости установки фильтра. Моторная линия должна быть максимально короткой. При невозможности разместить ПЧ ближе 100-150 м требуется установка моторного дросселя, при расстоянии от 300 м необходим синус-фильтр.
Для уменьшения электромагнитных помех линий до 100 м с преобразователями частоты со встроенным RFI-фильтром (радиочастотным) используют проводниковые изделия с экраном сечением не меньше 50% от площади фазной жилы. Если сечение экранировки меньше, его требуется заземлить. Это необходимо для защиты от сверхтоков, которые могут возникнуть при значительной разнице потенциалов в сети заземления. При протяженности линии до 150 м допускается применение неэкранированных кабелей.
В линиях экранированных и неэкранированных кабелей в линиях более 100 и 150 м соответственно без установки фильтров высокочастотных гармоник может выйти из строя устройство для снижения помех на радиочастотах.
Заключение
Таким образом, кабель и длину линии от преобразователя частоты до двигателя определяют с учетом особенностей электрических процессов в этой цепи. В противном случае электропривод может быстро выйти из строя.


.jpg)
.png)

.png)





.png)

.png)






.png)
